Das Prinzip eines thermischen Druckers besteht darin, ein Licht - farbiges Material (normalerweise Papier) mit einer Schicht transparenter Filme abzudecken und dann den Film für einen bestimmten Zeitraum in eine dunkle Farbe (normalerweise schwarz, aber auch blau) zu erwärmen. Das Bild wird durch Erhitzen erzeugt, was zu einer chemischen Reaktion im Film führt. Diese chemische Reaktion wird bei einer bestimmten Temperatur durchgeführt. Hohe Temperatur beschleunigt diese chemische Reaktion. Wenn die Temperatur niedriger als 60 Grad ist, dauert der Film, sogar mehrere Jahre, dunkel werden. Und wenn die Temperatur 200 Grad beträgt, wird diese Reflexion in einigen Mikrosekunden abgeschlossen. Der thermische Drucker erwärmt das thermische Papier selektiv an einer bestimmten Position, wodurch entsprechende Grafiken erzeugt werden. Die Erwärmung wird durch eine kleine elektrische Heizung auf dem Druckkopf bereitgestellt, der mit dem thermischen Material in Kontakt steht. Die Heizungen sind in quadratischen Punkten oder Streifen angeordnet und vom Drucker logisch gesteuert. Beim Anfahren wird eine Grafik, die dem Heizelement entspricht, auf dem Wärmepapier erzeugt. Der gleiche logische Schaltkreis, der das Heizelement steuert, steuert auch die Papierfutter, sodass Grafiken auf der gesamten Etikett oder dem gesamten Papier gedruckt werden können.
Der häufigste thermische Drucker verwendet einen festen Druckkopf mit einer erhitzten Punktmatrix. Der Druckkopf hat 320 quadratische Punkte, von denen jeweils 0,25 mm × 0,25 mm beträgt. Mit dieser Punktmatrix kann der Drucker Punkte auf jeder Position auf dem Wärmepapier drucken. Diese Technologie wurde in Papierdruckern und Etikettendruckern verwendet
